Creepy Bio Inspired Salamander-achtige Pleurobot kan vele toepassingen hebben

Inhoudsopgave:

Anonim

Naast vliegende drones, breidt geavanceerde technologie zich nu uit naar het rijk van biorobotica, waar robots worden gemaakt om dieren na te bootsen om buiten- en complexe omgevingen te hanteren voor gebruik als dienstrobots, zoek- en reddingsrobots of veldrobots.

Bio-geïnspireerde robotica

Het is misschien niet zo moeilijk om een ​​robot te bouwen die op een dier lijkt, maar het is beslist veel moeilijker om een ​​robot te bouwen die zich als een dier gedraagt. Een groep wetenschappers van École Polytechnique Fédérale De Lausanne (EPFL) onder leiding van prof. Auke Jan Ijspeert heeft meer dan een decennium lang robots gebouwd die in de natuurlijke omgeving als dieren manoeuvreren. De Pleurobot, ontworpen om te kijken en bewegen als een salamander, is een van de meest recente robots van de groep en hoe griezelig het ook lijkt, zijn bewegingen op land en in water zijn echt indrukwekkend. De biorobot bootst niet alleen de bewegingen van een levend wezen na. Het helpt ons eigenlijk om onze eigen biologie beter te begrijpen, door onbekende geheimen van het ruggenmerg te ontsluiten.

$config[code] not found

"We presenteren de nieuwe salamander-achtige robot Pleurobot. In tegenstelling tot onze eerdere bio-geïnspireerde benaderingen, maken we in deze nieuwe benadering gebruik van de recente vooruitgang in cineradiografie om te profiteren van de voordelen die een biomimetisch ontwerp kan bieden, "verklaart de afdeling Biorobotics Laboratory op hun website. "We hebben driedimensionale röntgenfoto's gemaakt van salamanders, Pleurodeles waltl, lopen op de grond, lopen onder water en zwemmen. Met tot 64 punten op het skelet van het dier konden we driedimensionale bewegingen van botten tot in detail vastleggen. Met behulp van optimalisatie van alle geregistreerde houdingen voor de drie gangen hebben we het aantal en de positie van actieve en passieve gewrichten afgeleid die de robot nodig heeft om de bewegingen van dieren met redelijke nauwkeurigheid in drie dimensies te reproduceren. "

De Pleurobot is misschien niet de snelste robot, maar zijn lage zwaartepunt maakt hem zeer stabiel en hij is ook multimodaal, wat betekent dat hij kan zwemmen en ook kan lopen, naadloos overgaand tussen de twee functies. Dit maakt deze specifieke robot ideaal voor opsporings- en reddingstoepassingen, hoewel de robot in het water moet worden gewikkeld in een waterdicht zwempak.

Naast zoek- en reddingsacties omvatten andere mogelijke bedrijfstoepassingen voor deze technologie scouting en recon, industriële inspectie, archeologie evenals schilderen en coaten.

De robots waarop we al vertrouwen, zoals stofzuigers, geldautomaten, automatische deuren, zijn allemaal goed in het uitvoeren van een redelijk ongecompliceerde functie. Biorobotica biedt echter de mogelijkheid om een ​​robot te hebben die kan multitasken - een slimmere robot. Welke andere zakelijke toepassingen zijn mogelijk met deze robots en de gerelateerde technologie om hen heen?

Afbeelding: EPFL